1941年瓦爾特公司設計的樣槍經過德國軍方測試批准投產,命名為Gewehr41(簡稱:G41或Gew 41)。槍口裝有環形導氣裝置,利用發射槍彈的火藥氣體推動槍機解鎖、後坐,完成拋殼、子彈上膛。使用標準毛瑟步槍彈,10發彈匣供彈,子彈須由機匣頂部填裝。G41到1944年停產時僅生產了12萬支。
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加裝ZF4四倍瞄準鏡的G43狙擊步槍
由於當時的Gew 41步槍比較笨重,子彈填裝不方便,不太受軍隊的歡迎,但是它在火力方面的性能比Kar98k步槍好。德軍在東線戰場上繳獲了大量的蘇聯軍隊裝備的SVT-40半自動步槍,受到德軍士兵很好的評價,德國工程師根據軍隊的要求,借鑑了SVT-40的導氣式工作原理,直接改進了Gew 41,發射槍彈的火藥氣體導出槍管後,推動一個活塞向後運動帶動槍機後坐,完成拋殼、子彈上膛。1943年研製成功並命名為Gewehr 43(一般簡稱:G43或Gew 43)。它的槍栓位於槍機左側,可拆卸的10發彈匣用兩個5發彈夾填裝。1943年開始裝備部隊。到戰爭結束時G43以及其改型槍K43共生產了40萬支。當時德軍的亦有把G43及K43裝上ZF4四倍瞄準鏡作為半自動狙擊步槍使用。
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Karabiner 43步槍
由於產量難以滿足前線需求,G43沒有大規模配發前線普通士兵替換Kar98k。儘管它在數量上沒有全部裝備前線軍隊,但是它被認為是一種質量不錯的半自動步槍。雖然G43比手動裝填子彈的步槍射擊速度更快,德軍士兵對G43褒貶不一,一方面半自動的G43遠射程精度比不過Kar98k,而它的射速比使用了短藥筒槍彈全自動的StG44突擊步槍低。